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自适应自主海洋采样网络SBRI呼叫的第1阶段

发布时间:2019-06-10 14:30 来源:未知 编辑:admin

  SeeByte是为无人驾驶海事系统创建智能软件的全球领导者,很高兴地宣布,小企业研究计划(SBRI)授予的合同的第1阶段已经在成功演示之后完成。该工作旨在为SBRI AAOSN电话会议中概述的各种海洋学和环境方案提供灵活的自治框架。

  在戈斯波特斯托克斯湾举行了MAF(海事自治框架)与ASV C-Enduro整合的水上演示。高级军事人员和海事科学界人士参加了此次活动。向与会者简要介绍了MAF的使用,以及它如何促进海事安全与海洋科学之间的扩展和技术交叉。该框架具有广泛的应用,从溢油检测到自主标记鱼类跟踪行为。

  该项目由自然环境研究委员会(NERC),英国Innovate和国防科学技术实验室(Dstl)资助,旨在提供开放式软件工具集和用户界面,以便更好地利用自主系统进行科学研究。使用SeeByte的SeeTrack海王星已经构成了英国海事自治框架(MAF)的基础,自主海事系统将能够适应和改变外部环境和任务要求。最初的目标平台是由英国国家海洋学中心管理的ASV的C-Enduro车辆。

  SeeTrack Neptune是一种用于优化AUV操作执行的自适应规划工具。它支持基于目标的高级任务描述,并允许任务要求与车辆能力相匹配。SeeTrack Neptune还包括能够根据环境,资产和任务目标的变化调整任务的行为; 对未来无人操作有用的好处。

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