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陀螺仪传感器enc-mb 怎么使用 ?我想用它做四旋翼飞行器的姿态控

发布时间:2019-07-04 03:59 来源:未知 编辑:admin

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  首先要查查参数呀,比如输出的是角速率还是角度值等,然后离散化,根据控制周期采样、积分,得到姿态角;但是一般只用陀螺仪漂移太厉害,不准确,所以要用磁阻传感器、GPS等进行补偿。

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