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四轴为什么需要PID算法?是通过什么硬件实现的?

发布时间:2019-08-17 00:44 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部都说是算法了,肯定是通过单片机的计算来实现了。。。控制的主要是姿态部分。。其实谈论控制的是什么部分这个不太合适吧。。。要说加入PID有什么好处。。。。追问好吧,我的意思是PID控制姿态是怎么控制的,单片机计算玩然后输送给哪部分硬件执行的??

  姿态解算就是把传感器里读到的值进行坐标变换进行姿态定位---A----再根据姿态值对各螺旋桨进行调节控制。(这是最初步的最直接的控制方法的理解。此时,A就是姿态的值跟螺旋浆转速之间的简单线性关系)

  但是这样有个问题---就是动态响应太快,太慢,控制过冲,不足。这些问题。为了解决这些问题在A的位置加入PID算法。对姿态的值跟螺旋浆转速之间建立比例,积分 ,微分的关系。使系统控制起来动态响应快,但无过冲,无不足等等。。。

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